笔下文学 www.bixiawenxue.org,为了完成毕业设计,我成了院士无错无删减全文免费阅读!
正在打开中……已打开”
“捕捉标识物。”
“正在捕捉中,已锁定!”
“集群摧毁!”
伴随着视频里的最后一道命令的下达。
被标志为标识物的一块块飞盘,飞速的从飞盘机里打出,一瞬间,原本停在飞机跑道上的无人机蜂群,瞬间就活了起来,裹挟着一阵阵的气流嗡嗡声,迅速升天。
源自于改善之后的控制系统。
使对应的无人机能够在最快时间内贴近目标。
并且完成行动。
“滴滴滴……”
整个过程不到8秒,就以蜂群无人机大获全胜宣告了结果。
超过三百块飞盘,无一例外全部被击落。
一时间,看完视频之后,整个会议室鸦雀无声,你看着我,我看着你,都没有了声音,所有人的嘴巴微微张大,表示出这一会儿他们心中的震惊。
开什么玩笑?
这可不是100台,而是超过300台的无人机蜂群。
看其智能化的程度,已经远远的超过了目前军中所推进的。
并且有的工作人员,非常敏锐的注意到了一点,那就是视频中的无人机蜂群数量是永远的大过飞盘数量的,但是在行动的时候,并不是全部毫无节奏的一拥而上。
有一部分无人机并没有同时执行指令。
只是悬停在周围。
“这………无人机蜂群数量超过了飞盘数量。”
“是怎么实现有序控制的?”
有人开口问道。
话刚说出口,很多技术工作人员同时把目光集中过来。
眼神中的意思不言而喻。
他们也想知道。
徐铭军看了陈强一眼,后者笑着站了起来,解释道:
“这是蜂王主系统控制程序做出的最优解判断。”
“简单一点来说,当主控制作出判断之后,系统会自动分配多余的一部分的无人机在一旁等候。”
“如果前一台无人机没有在系统规定时间内执行完成,那么后续等待的无人机将会迅速补上,接替前一台的指令。”
这个指令操作听上去很简单,甚至觉得会非常容易完成。
但是真正在实际操作过程中,在座的各位工作人员是非常明白其中的难度的,因为里面涉及到一系列的判断和循环问题。
“这……是怎么做到的?”
“大规模的判断循环程序,扩散到上百上千台。”
“绝对不是无人机上集成的MCU能够处理得了的。”
有技术人员摇了摇头,一副不可置信的样子。
“难不成同时连接到了超级计算机?”
有人提出自己的想法。
“这不可能。”
“连接超级计算机,只是在有通讯网络的情况下。”
“但是在蜂群无人机的使用过程中,我们大多设定的环境是无网,甚至是没有信号的情况下,这种只能以无人机为单个组成相互间的局域网,别说是超级计算机了,就算是通讯中继卫星,都不一定能够连得上。”
有人迅速反驳,不同意刚刚的猜想。
“那………这,究竟是怎么做到的?”
一位总装部门的技术大拿,此时面容严肃,一板一眼的问着坐在自己面前的陈强。
正在打开中……已打开”
“捕捉标识物。”
“正在捕捉中,已锁定!”
“集群摧毁!”
伴随着视频里的最后一道命令的下达。
被标志为标识物的一块块飞盘,飞速的从飞盘机里打出,一瞬间,原本停在飞机跑道上的无人机蜂群,瞬间就活了起来,裹挟着一阵阵的气流嗡嗡声,迅速升天。
源自于改善之后的控制系统。
使对应的无人机能够在最快时间内贴近目标。
并且完成行动。
“滴滴滴……”
整个过程不到8秒,就以蜂群无人机大获全胜宣告了结果。
超过三百块飞盘,无一例外全部被击落。
一时间,看完视频之后,整个会议室鸦雀无声,你看着我,我看着你,都没有了声音,所有人的嘴巴微微张大,表示出这一会儿他们心中的震惊。
开什么玩笑?
这可不是100台,而是超过300台的无人机蜂群。
看其智能化的程度,已经远远的超过了目前军中所推进的。
并且有的工作人员,非常敏锐的注意到了一点,那就是视频中的无人机蜂群数量是永远的大过飞盘数量的,但是在行动的时候,并不是全部毫无节奏的一拥而上。
有一部分无人机并没有同时执行指令。
只是悬停在周围。
“这………无人机蜂群数量超过了飞盘数量。”
“是怎么实现有序控制的?”
有人开口问道。
话刚说出口,很多技术工作人员同时把目光集中过来。
眼神中的意思不言而喻。
他们也想知道。
徐铭军看了陈强一眼,后者笑着站了起来,解释道:
“这是蜂王主系统控制程序做出的最优解判断。”
“简单一点来说,当主控制作出判断之后,系统会自动分配多余的一部分的无人机在一旁等候。”
“如果前一台无人机没有在系统规定时间内执行完成,那么后续等待的无人机将会迅速补上,接替前一台的指令。”
这个指令操作听上去很简单,甚至觉得会非常容易完成。
但是真正在实际操作过程中,在座的各位工作人员是非常明白其中的难度的,因为里面涉及到一系列的判断和循环问题。
“这……是怎么做到的?”
“大规模的判断循环程序,扩散到上百上千台。”
“绝对不是无人机上集成的MCU能够处理得了的。”
有技术人员摇了摇头,一副不可置信的样子。
“难不成同时连接到了超级计算机?”
有人提出自己的想法。
“这不可能。”
“连接超级计算机,只是在有通讯网络的情况下。”
“但是在蜂群无人机的使用过程中,我们大多设定的环境是无网,甚至是没有信号的情况下,这种只能以无人机为单个组成相互间的局域网,别说是超级计算机了,就算是通讯中继卫星,都不一定能够连得上。”
有人迅速反驳,不同意刚刚的猜想。
“那………这,究竟是怎么做到的?”
一位总装部门的技术大拿,此时面容严肃,一板一眼的问着坐在自己面前的陈强。